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(주)로보티즈
(주)시뮬레이션연구소
고려대, 지능시스템연구실
부산대, 비젼 및 지능시스템 실험실
전남대, 이칠우교수팀(지능형영상미디어연구실)
서울대, 박찬국교수팀(항법전자시스템연구실)
서울산업대, 기계공학과, 김진현교수팀
고려대, 전기전자전파공학부, 도낙주교수팀
한양대, 최영진교수팀
JAIST(일본), 로보틱스연구실
Stanford Univ.(미국), 로보틱스연구실
한국과학기술연구원, 인지로봇연구단
한국과학기술원, 휴머노이드로봇연구센터
혼다, 아시모
MIT 휴머노이드로봇연구실
Idaho National Laboratory
Humanoid Animation Working Group
Shadow Robot Company
히타치, EMIEW
과학기술부
지식경제부
한국산업기술평가원
한국과학기술기획평가원
정보통신연구진흥원
한국학술진흥재단
한국과학재단